우리 대학 자동차인공지능 동아리 ‘KaAI(카이)’가 세계적인 전기전자공학자협회(IEEE)가 주최하는 IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2025 (IV 2025)에 제출한 논문이 구두 발표(Oral Presentation)로 선정되는 쾌거를 이루었다. IEEE IV는 자율주행 및 지능형 차량 기술 분야에서 세계적으로 가장 권위 있는 국제 학술대회 중 하나로, 매년 전 세계 연구자들이 최신 기술과 연구 성과를 공유하는 장이다.

KaAI 소속 학부생들이 공동 저술한 논문 “Map-Free Trajectory Prediction via Deformable Attention in Bird’s-Eye View Space”는 정밀 지도(HD Map) 없이 센서 데이터만으로 도로 위 다양한 객체의 이동 경로를 예측하는 딥러닝 기반 기술을 제안하였다. 이 기술은 일반 도로뿐만아니라 복잡한 도시 환경에서도 안정적인 자율주행을 실현할 수 있는 가능성을 보여주었다는 평가를 받았다.

해당 논문은 IV 2025에 접수된 600편 중 최종 채택된 366편 가운데 약 7%인 25편만이 선정되는 Plenery Session의 구두 발표로 결정되어, 기술적 완성도와 연구의 우수성을 국제적으로 인정받았다.

지도교수인 이상헌 교수는 “세계적인 전문 학술대회에서 학부생 연구팀의 논문이 구두 발표에 선정된 것은 매우 이례적인 일로, 이는 팀원들의 열정과 국민대학교의 자동차 IT 융합 인재 양성 프로그램의 우수성을 잘 보여주는 성과”라고 평가했다.

KaAI는 국민대학교 자동차융합대학 소속 학부생들이 주축이 되어 자율주행과 인공지능 분야의 연구 및 실제 프로젝트를 수행하고 있는 연구 중심 동아리이다. 그동안 ‘대한기계학회 IT융합부문 춘계 캡스톤디자인 경진대회’ 대상 수상, IEEE Intelligent Transportation Systems Society (ITSS) 주최 AI 경진대회 1위 등 국내외 대회에서 우수한 성과를 거두며 활발한 활동을 이어가고 있으며, 이에 대해서 국민대 미래자동차사업단이 주관하는 첨단분야 혁신융합대학사업의 지원을 받고 있다.